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Patents

Registered (international)

[2] Joonbum Bae, Yeongyu Park, Jeongsoo Lee, "Method for Measuring Finger Movements,” U.S., Patent No. (10,791,963), 2020.10.06
[1] Joonbum Bae, Jeongsoo Lee, Inseong Jo, Yeongyu Park, Bum Jae You, "Force Reflecting System,” U.S., Patent No. (10,551,927), 2020.02.04


Registered (domestic)

[38] 배준범, 곽보건, “미세 유체 펌프 및 이를 구비하는 로봇,” 대한민국, 등록번호 (10-2547340), 2023.06.20.
[37] 배준범, 김준수, 김주리, 정영태, 이동진, “근력 보조 장치,” 대한민국, 등록번호 (10-2513696), 2023.03.21.
[36] 배준범, 박우근, 이동만, “그래뉼라 및 체인 구조를 결합한 하이브리드 재밍 구조,” 대한민국, 등록번호 (10-2511070), 2022.03.13.
[35] 배준범, 박연규, “3차원 손가락 움직임 측정 장치,” 대한민국, 등록번호 (10-2390949), 2022.04.21.
[34] 배준범, 곽보건, “센서형 구동 장치 및 이의 제조 방법,” 대한민국, 등록번호 (10-2355926), 2022.01.21.
[33] 배준범, 서성민, 박우근, “오리가미식 구동 장치 및 이의 제조 방법,” 대한민국, 등록번호 (10-2346183), 2021.12.28.
[32] 배준범, 박우근, 서성민, 오진혁, “센서 내장형 소프트 그리퍼 유닛 및 이를 포함하는 소프트 로봇 장치,” 대한민국, 등록번호 (10-2302741), 2021.09.09.
[31] 배준범, 곽보건, “로봇용 구동 장치 및 이의 제조 방법,” 대한민국, 등록번호 (10-2233908), 2021.03.24.
[30] 배준범, 김수인, 박우근, 오진혁, 정다희, “손 착용형 장치 및 그 제조 방법,” 대한민국, 등록번호 (10-2207814), 2021.01.20.
[29] 배준범, 김수인, 박우근, “3D 프린팅을 이용한 소프트 센서, 이의 제조방법 및 이를 적용한 웨어러블 장치,” 대한민국, 등록번호 (10-2170258), 2020.10.20.
[28] 배준범, 박우근, 서성민, “소프트 그리퍼 유닛 및 이를 포함하는 소프트 로봇 장치,” 대한민국, 등록번호 (10-2033497), 2020.07.07.
[27] 배준범, 이정수, 김수인, 박우근, 이민혁, 신준호, “손 움직임 측정을 위한 착용형 메커니즘,” 대한민국, 등록번호 (10-2013344), 2019.08.16.
[26] 배준범, 곽보건, “유연 메커니즘 기반 로봇용 관절장치 및 이의 제조방법,” 대한민국, 등록번호 (10-2001656), 2019.07.12.
[25] 배준범, 박연규, 조인성, “손 움직임 측정 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1968740), 2019.04.08.
[24] 배준범, 김수인, 박우근, “3D 프린팅을 이용한 3차원 손가락 움직임 측정 시스템과 이의 제조방법,” 대한민국, 등록번호 (10-1951867), 2019.02.19.
[23] 배준범, 조인성, 박연규, “손 움직임 측정 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1951866), 2019.02.19.
[22] 배준범, 이정수, 박우근, 김수인, 신준호, “손 재활을 위한 착용형 메커니즘,” 대한민국, 등록번호 (10-1934270), 2018.12.26.
[21] 배준범, 김수인, 박우근, “3D 프린팅을 이용한 소프트 센서, 이의 제조방법 및 이를 적용한 웨어러블 장치,” 대한민국, 등록번호 (10-1933985), 2018.12.24.
[20] 배준범, 조인성, “자기 유동성 탄성체를 이용한 가변 강성 구동기를 적용한 역감 전달 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1907584), 2018.10.05.
[19] 배준범, 조인성, “자기 유동성 유체를 이용한 가변 강성 구동기 및 이를 적용한 역감 전달 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1907583), 2018.10.05.
[18] 배준범, 정영태, “이중 텐선-쉬스 메커니즘을 이용한 힘 전달 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1889065), 2018.08.09.
[17] 배준범, 이정수, 조인성, 박연규, “착용형 손 외골격 장치,” 대한민국, 등록번호 (10-1794703), 2017.11.01.
[16] 배준범, 이정수, 조인성, 박연규, 유범재, “역감 전달 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1789696), 2017.10.18.
[15] 배준범, 박연규, 조인성, 이정수, 유범재, “역감 전달 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1764328), 2017.07.27.
[14] 배준범, 박연규, 유범재, “케이블을 이용한 착용형 손 외골격 장치,” 대한민국, 등록번호 (10-1740310), 2017.05.22.
[13] 배준범, 노경관, 김수인, 유범재, “소프트 센서 및 이를 이용한 손가락 움직임 측정 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1740308), 2017.05.22.
[12] 김성필, 배준범, 신용일, 이재혁, 홍금식, “치매의 자가 조기 진단 및 훈련을 위한 안구 운동 및 지각 기능 기반 가상현실 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1711093), 2017.02.22.
[11] 배준범, 신준호, 이정수, “착용형 손 외골격 장치,” 대한민국, 등록번호 (10-1701695), 2017.01.
[10] 배준범, 정영태, “힘 제어를 위한 스프링-액추에이터 메커니즘을 갖는 외골격 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1685433), 2016.12.06.
[9] 배준범, 하일정, 박화용, “로봇팔을 이용한 과수 작업기,” 대한민국, 등록번호 (10-1685414), 2016.12.06.
[8] 배준범, 조인성, “손 외골격 구조를 위한 힘 제어 구동기 모듈 및 이를 이용한 손 외골격 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1682949), 2016.11.30.
[7] 배준범, 이정수, 유범재, “손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법,” 대한민국, 등록번호 (10-1682951), 2016.11.30.
[6] 배준범, 이정수, 유범재, “손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법,” 대한민국, 등록번호 (10-1628703), 2016.06.02.
[5] 배준범, 김지훈, 신용일, 김재호, “케이블 구동을 이용한 발목 재활 시스템,” 대한민국, 등록번호 (10-1621414), 2016.05.10.
[4] 배준범, 박연규, 이정수, “손가락 움직임 측정 시스템 및 측정 방법,” 대한민국, 등록번호 (10-1609158), 2016.03.30.
[3] 배준범, 정영태, “틸팅 및 수직이동하는 어깨 조인트를 갖는 상지 외골격 구조체,” 대한민국, 등록번호 (10-1485415), 2015.01.16.
[2] 배준범, 조인성, “가상 물체와의 상호작용을 위한 손 외골격 링크 구조체,” 대한민국, 등록번호 (10-1485414), 2015.01.16.
[1] 배준범, 정영태, “6족 보행 로봇,” 대한민국, 등록번호 (10-1469581), 2014.12.01.


Applied (international)

[1] 배준범, 이정수, 조인성, 박연규, 유범재, "손가락 역감 전달을 위한 착용형 시스템,” 중국, 출원번호 (UA-54361-CN), 2019.01.30.

Applied (domestic)

[4] 임성훈, 전수진, 박소연, 배준범 “소프트센서가 부착된 장갑을 이용한 단계별 정적 및 동적 손가락 제스처 인식,” 대한민국, 출원번호 (10-2023-0040979), 2023.03.29.
[3] 배준범, 김지윤, 김준수, 최준규, “소프트 엑소슈트,” 대한민국, 출원번호 (10-2022-0149812), 2022.11.10.
[2] 배준범, 김지윤, 김준수, 최준규, “소프트 그리퍼,” 대한민국, 출원번호 (10-2022-0149811), 2022.11.10.
[1] 배준범, 김지윤, 김준수, 최준규, “소프트 밸브,” 대한민국, 출원번호 (10-2022-0130513), 2022.10.12.


Book Chapters

[2] D. X. Ba, and J. BAE, “Self-Learning Low-Level Contollers,” Humanoid Robots, IntechOpen, 2021. [link]
[1] K. Kong, J. BAE, and M. Tomizuka, “Mechatronic Considerations for Actuation of Human Assistive Wearable Robotics: Robust Control of a Series Elastic Actuator,” Intelligent Assistive Robots, Springer, 2015. [link]